《表1 现实姿态倾角与虚拟现实倾角映射表》

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《步伐姿态在虚拟机舱中的识别》

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图6静态时可以从角度随时间的变化而保持稳定，存在局部的抖动是因为温度对传感器的影响，此外存在累积误差。图7（a）～图7（c）分别是偏航、横滚、俯仰角单轴在现实中是以5°变化的幅度，稳定约5 s后再进行5°的姿态变化，获取任意时刻的稳定的姿态角。设计在虚拟现实系统中采用阶梯式判断现实姿态角的方法与虚拟现实中的场景变换进行交互。阶梯式是将接收到的连续姿态变化数据，在虚拟现实引擎中离散化使用。如表1所示: