《表1 平衡车倾角与速度间的关系》

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《实用型多功能自适应平衡车的设计》

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平衡车能够倾斜的最大倾角即小车给定初始倾角的最大值，它与小车速度之间的关系决定了小车在电机性能足够的情况下能达到的最大速度。通过实验测量得到平衡车倾角与速度间的关系如表1所示，当倾角大于0.681rad(39°）时，电机电压信号达到程序设定极限，电机将停止运行，即该平衡车不适合在倾角过大的情形下使用。