《表2 机器人结构尺寸一览表》

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《仿人机器人的机械结构设计与控制系统构建》

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小型仿人机器人的实体结构设计包括手部结构设计、躯干结构设计以及腿部结构设计。根据规划，笔者将设计一款高度约为360mm的仿人机器人，参考人体比例和其他典型仿人机器人的主体尺寸，可规划机器人各关节之间的尺寸如表2所示。