《表1 基于经验的控制规则表》

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如图4所示,输入参数电流偏差和偏差变化率的模糊集为7,每一组输入模糊集的组合都对应一种控制动作,具体动作由模糊控制规则来决定,例如,根据经验知识和实验结果,如果电流低于目标值,进给速度就应该增加,根据决策量与被控目标的联系,目前,大多数都是基于专家和知识经验建立的模糊控制规则,如表1所示[2,9]。