《表2 各运动副设置：履带车辆变速箱动力学建模及耦合特性分析》

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《履带车辆变速箱动力学建模及耦合特性分析》

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导入RecurDyn后，需通过定义运动副限制各个构件之间的相互运动，将相互独立的个体有机地联系起来，成为具有所需功能的整体。根据系统实际工作情况，为系统添加合理的约束，各运动副设置如表2所示（以5挡为例）。