《表1 每层的网络结构滤波器大小》

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《基于Movidius神经计算棒的行人检测方法》

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注:标注dw表示为深度卷积层，未标注表示为标准卷积层。

网络的输入图像尺寸为320×320，表1描绘了每层的网络结构滤波器大小，其中Conv0至Conv13与MobileNet[15]中结构相同。为了处理不同尺寸的物体，总共提取4层特征用作检测，即表1中名称为Conv11、Conv13、Conv14＿2、Conv15＿2的特征层，尺寸分别是20×20、10×10、5×5、3×3。每个特征层与不同尺度的锚框相匹配，其中不同层次的锚框采用单发多框目标检测器（Single Shot multibox Detector，SSD）[16]三种纵横比设计。