《表5 代表性的建筑点云重建方法》

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《计算机快速建筑建模方法综述》

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早期的机载激光雷达由于精度较低，数据缺失严重，主要用于快速分割出建筑，识别屋顶轮廓[114].随着设备精度和数据处理技术的提高，地面激光雷达重建逐渐成为大规模三维数字城市建模的重要方式.如表5所示，具有代表性的建筑点云建模方法按照其技术特点可大致分为以下四类: