《表5 点云重建算法的精度分析》

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《点云重建的并行算法》

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在保证重建精度的前提下，通过并行设计提高点云重建的效率，才具有意义。从图片集提取出的特征点，经过点云重建过程生成重建对象的稠密点云，本文分别统计基于多核CPU、GPU架构和CPU/GPU异构环境下，统计出点云重建生成的稠密点云数量如表5。