《表1 新松SR4C机器人D-H参数》
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根据新松SR4C机器人各连杆，关节的几何关系，可以建立如图2所示的连杆坐标系，并得到相应的D-H参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0090004600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.18 |
| 作者 | 厉志飞、沈斌、赵建峰、徐志玲 |
| 绘制单位 | 杭州市质量技术监督检测院、杭州市质量技术监督检测院、中国计量大学、中国计量大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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