《表1 机器人D-H参数表》
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下面建立轴承环锻压操作机器人连杆坐标系，如图3所示，连杆参数如表1。
| 图表编号 | XD00160325800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.02 |
| 作者 | 周涛 |
| 绘制单位 | 沈阳工业大学辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室、辽宁银捷装备科技股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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