《表2 手工焊接与机器人焊接耗时表》

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《基于地钻头焊接技术的机器人焊接研究与应用》

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就表2的耗时来看，单个产品的机器人焊接耗时约比手工焊接要少约8至630，生产效率得到了极大的提升。机器人焊接对工人的技能水平要求不高，甚至可以是一名普通的操作工人即可，参与度较低，可以减轻操作工人的劳动强度。因此，一个操作工人在我司的实际生产过程中可以同时管控8台焊接机器人，总产能实现了量的极大突破。图5焊接耗时对比图能够更加直观地看到二者的用时情况。