《表3 手工焊和机器人焊接中部槽试板接头抗拉强度》

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《低合金高强耐磨钢中部槽机器人焊接工艺研究》

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由图9可知，无论V形缺口开在热影响区还是焊缝区，手工焊接和机器人焊接接头的冲击吸收功值均>24 J，两者均高于最低要求值。由于焊接接头各部位的显微组织不同，造成各个位置冲击韧性存在差异。进一步深入分析可知，V形缺口位置相同时，机器人焊接接头3个试样的冲击吸收功数值的均匀性明显优于手工焊接接头的。