《表2 ELM-PF、GPM-PF、SVM-PF算法的累计误差》

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《基于极限学习机模型的粒子滤波无设备定位方法研究》

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跟踪误差的累计分布如图8（d）和表2所示，从中可以看出，ELM-PF算法明显优于GPM-PF和SVM-PF两个算法。跟踪精度在0.1 m以下的精度，ELM-PF算法能够达到14.0%，其他两个算法只有8.9%和6.4%，表明跟踪的高精度数量明显高于其他两个算法。另外，ELM-PF算法在精度0.2 m以下的数量已经能够达到49.0%，表明整体跟踪精度较高、鲁棒性更强。