《表2 跟踪算法的误差对比》

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《融合多特征的目标检测与跟踪方法》

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从图10的误差曲线可以看出，3种方法的跟踪轨迹均在期望轨迹附近波动，但可以看出本文方法的跟踪轨迹波动最小，跟踪最稳定。从表2的数据可以看出，本文方法的误差最小值在10 pixels内，最大值在16 pixels内，标准差为3.153，说明本方法的跟踪数据稳定，能准确跟踪行人目标。