《表2 人工计数与自动计数统计》

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《基于成像声呐DIDSON的水域内鱼群数量估计方法》

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为了验证目标提取与跟踪计数算法的准确性，选取两段声呐数据与人工计数比对。其中人工计数，是通过人眼对每一帧图像中的目标进行一个一个计数，并将三次计数结果的平均值作为该次计数值。选取的第一段数据由144帧图像组成，第二段数据由214帧图像组成，分别对每段数据中的目标个数、总目标个数进行统计，统计结果如表2所示。其中“目标个数”是指通过目标提取算法将每帧图像中的目标个数累加的结果，“总目标个数”是指利用目标跟踪算法统计的有效目标个数。