《表1 试验结果分析：一种依据点云法向量相似度的结构化道路提取方法》

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《一种依据点云法向量相似度的结构化道路提取方法》

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对试验提取的路面点统计分析结果见表1，两组数据进行道路提取的准确性p、完整性r和检测质量q均在93%以上。其中，两组数据提取的路面在局部边缘处存在少量缺失，是由路面车辆等障碍物的遮挡所致。试验结果表明，本文方法可以在复杂的城市环境下进行结构化道路面的提取，并且受道路宽度及形状的影响不大。