《表8 重力辅助导航设备技术指标》

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《自主水下航行器导航方法综述》

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近50多年，我国海洋重力测量系统发展迅速，在理论创新、硬件研制及数据处理方面获得长足进步。在重力辅助导航中，重力仪[91]和重力梯度仪[92]是必不可少的关键设备，重力仪是测量重力加速度的仪器，其基本原理是弹性体在重力作用下发生形变，弹性体的弹性力与重力平衡时，弹性体处于某一平衡位置。弹性体的平衡位置随重力变化而改变，观测2次平衡位置的改变量，即可测定2点的重力差。重力梯度仪是测定重力场垂直梯度的仪器，它是基于差分加速度的思想来测量重力的变化率，由于它能够反映重力场局部特征的细微变化，所以具有比重力本身更高的分辨率，由于重力梯度测量不受厄特弗斯效应的影响，因此可实时测量重力梯度和重力矢量。表8介绍了目前常见的重力仪与重力梯度仪的型号与技术指标。