《表7 水下地磁辅助导航技术发展列表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《自主水下航行器导航方法综述》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对地磁导航技术的研究开始于上世纪60年代，美国、英国、俄罗斯及日本等国都积极参与研制，表7所示主要是以水面舰船、水下航行器为应用背景的地磁场辅助导航，其主要采用地磁图、地磁场等值线匹配等方法[68-70]。我国地磁导航的研究初始于21世纪初，主要研究单位有中国航天科工集团三院、哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学、海军装备研究院、西北工业大学、海军工程大学及中船第707所等。目前我国研究现状基本处于半物理平台仿真阶段大部分水下地磁完成的是探测任务，例如目前我国研制的蛟龙二号水下航行器，潜深4 500 m，搭载有水下地磁探测器，用于海底磁测分析。