《表4 空间信号精度统计表》

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《北斗卫星导航系统SISURE初步评估》

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本文计算并统计了各卫星导航系统各类卫星的URE平均值、95%URE、URE RMS、URE STD结果，如表4所示.对于北斗二号、北斗三号各颗卫星绘制了URE均值时序图，限于篇幅，对于每种卫星类型只选取其中一颗卫星的时序图展示，以C02（GEO）、C09（IGSO）、C11（MEO）、C23（MEO）为例，如图8所示.图中横轴为年积日，纵轴为URE均值.同时，为了更直观地看出GPS、北斗二号、北斗三号不同卫星的情况，绘制了各系统各颗星的95%URE、URE RMS统计图，如图9–10.