《表1 中断信号场景不同组合导航类型下的导航精度统计》

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《基于运动约束辅助的车载组合导航算法》


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图6给出了车辆行驶速度与检测到的零速时刻与车辆行驶速度对照图,从图中可以看出,零速检测方法检测到的零速时刻很好地反应了车辆处于停止时的时刻。