《表3传统PID控制法生产的产品质量》

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《基于模糊滑模迭代的注射机液压系统控制》

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为了进一步验证模糊滑模迭代控制方法对于提高注塑产品质量的有效性，将该控制方法应用于注射机中，采用MH-200T型伺服注射机进行加工生产，塑件质量为60 g，通过检验产品质量以验证该算法的准确性。在同一模具中，采用传统PID控制和模糊滑模迭代控制两种方法生产塑料制品，分别称量其产品质量，结果如表3和表4所示。从表3和表4可以看出，传统PID控制法生产塑料制品的最大误差为1.247 g，而模糊滑模迭代控制法生产的产品质量最大误差为0.055 g，表明模糊滑模迭代智能闭环控制器具有优异的性能。