《表1 任务/中断分配表》

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《基于UCOS-Ⅱ的随钻方位伽马测井控制系统设计实现》

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由于系统移植了实时操作系统UCOS-II，所以软件的设计采用多任务编程方式。根据系统的需求，将整个软件功能分解为一个个的小任务，各个任务共同实现系统功能。根据YSG的功能，把系统功能分解为7个任务：系统起始任务、主通信任务、从通信任务、存储任务、抽样取数任务、时钟任务、清空外接FLASH任务。同时还包含主通信中断（串口中断，接收并响应上位机命令）和从通信中断（PWM中断，脉冲计数，并计算计数率）2个中断程序服务任务。任务中断的优先级划分如表1所示。