《表1 训练样本权重对比》

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《基于YOLO改进算法的远程塔台运动目标检测》

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将标记好的预训练数据集放到搭配的环境中进行训练，训练结果P-R曲线收敛，说明训练成功，最终生成相应的权重文件yolo＿obj＿xxx.weights。通过比较yolo＿obj＿xxx.weights中IoU和平均精确度值（mean average precision，m AP）选出最为合适的yolo＿obj＿xxx.weights文件，作为最佳训练结果。yolo＿obj＿xxx.weights比较如表1所示。