《表4 性能对比结果：基于正四棱锥结构的机器人声源定位系统研究》

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《基于正四棱锥结构的机器人声源定位系统研究》

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科大讯飞作为智能语音技术的先行者，在语音识别、声源定位等多项技术上拥有领先的成果。旗下发布的新一代平面六麦克风环形阵列XFR801，集成声源定位、语音增强、语音唤醒、语音打断等多种功能，广泛应用于机器人、智能家居、智能硬件等多种场景，其算法复杂度较高。而声源定位作为本文的研究重点和研究目标，重点从声源定位的角度将本阵列与XFR801进行比较，其结果如表4所示。有关XFR801的其他功能与技术是本文今后需要学习和研究的方向。