《表2 数据采集卡技术参数》

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《基于正四棱锥结构的机器人声源定位系统研究》

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选用USB＿HRF4626数据采集卡完成对声音信号的采集与传输，其一端通过USB与计算机连接，另一端通过五根数据线与麦克风阵列相连，如图7所示。该款数据采集卡是一种基于USB总线的高速高精度同步数据采集卡，可以很方便地与外部设备连接；其具有8路16位高精度同步AD采集通道，本实验使用其中的5路通道即可。单通道的采样频率最大值达到50 k Hz。其具体参数如表2所示。