《表1 不同参数下滤波效果的比较》
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实验中操作机械臂保持静止状态，比较不同参数下滤波的均方根误差，如表1所示，从表中可见当σs=50，σr=0.3时，滤波效果最佳.
| 图表编号 | XD0067261400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.01 |
| 作者 | 姜紫阳、代煜、张建勋、孙会娇 |
| 绘制单位 | 南开大学机器人与信息自动化研究所、南开大学机器人与信息自动化研究所、南开大学机器人与信息自动化研究所、南开大学机器人与信息自动化研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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