《表1 数据分组：基于实测数据的软组织形变系统辨识方法》

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《基于实测数据的软组织形变系统辨识方法》

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由于硅胶模块具有仿真度高、基本可替代软组织特性的优点，本文采用仿真的硅胶模块模拟人体软组织，验证本文所提出的建模方法。按压力范围设置为1～5 N，采样间隔为0.2 N，并测得形变数据，测试21组按压力作用下的软组织形变数据。将所得到的数据按照按压力的不同分成两组，分别标记为形变数据1组和形变数据2组，如表1所示。