《表2 困境解决方案:基于认知结构SOAR的机器人路径规划》

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《基于认知结构SOAR的机器人路径规划》


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针对以上4种困境,SOAR通过在短期知识中创建子状态(Substate),并在子状态中创建新的问题空间去解决困境。具体解决方法如表2所示。