《表1 响应类型与显模型形式》

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《一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估方法》

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逆模型与补偿环节抵消了机体本身的动力学特性，使得系统响应基本等价于显模型输出。为获得期望的响应特性，需要设计合适的显模型。显模型形式与选用的响应类型有关，如表1所示，姿态指令响应类型（例如ACAH）的显模型一般采用二阶系统来表示，速率指令响应类型（例如RCAH、RCDH等）的显模型一般用一阶惯性环节来表示。