《表1 总线上不同子节点的功能》

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《基于模糊PID的农业智能喷雾控制系统设计与试验》

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农作物喷雾系统包括硬件和软件2个组成部分。硬件系统包括系统的监控终端，能够实现特定功能；软件可以通过指令程序实现对硬件设备的控制。硬件系统的总线上位机选取为PC104工控主板，总线包括8个子节点，不同子节点的功能如表1所示。