《表1 仿真系统相关参数》
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《基于两轮自平衡小车的H_∞和LQR控制方法对比研究》
针对式(1),测得实物参数,如表1、表2所示。
图表编号 | XD0053344400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.08 |
作者 | 刘满禄、韩帅、张俊俊、张华 |
绘制单位 | 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室 |
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