《表4 典型遮挡环境下,24 h内不同方位角下PDOP值区间分布》
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《城市峡谷中GPS/BeiDou伪距单点定位性能分析》
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3种系统在典型遮挡环境下的伪距单点定位误差的均方根误差(RMS)如表5所示。以BeiDou可见卫星数最少和最多的南面、北面遮挡为例,南面半边天遮挡后BeiDou可定位历元在ENU方向偏差的RMS值分别为0.850、4.932、3.338 m,而组合系统在ENU方向分别0.577、2.680、1.822 m,北面遮挡以后ENU方向分别为0.611、1.945、1.780 m,而组合导航系统在ENU方向分别为0.500、1.320、1.217 m。结合表5,因为南、北面遮挡后GPS可见卫星平均值减半至4颗左右,导致无法定位或定位结果很差,有效的定位计算结果在南面遮挡后在ENU方向上分别为1.019、5.543、3.145 m;在北面遮挡后在ENU方向上分别为1.552、4.031、3.708 m。BeiDou系统的定位精度优于GPS的定位精度,北斗卫星在测站南面分布较多,北面遮挡对BeiDou定位影响较小,组合系统定位精度随着组合卫星数的增加而提高。
图表编号 | XD0052977500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.08.10 |
作者 | 苏忠 |
绘制单位 | 金陵科技学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |