《表5 伪距单点定位解算精度RMS》

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《北斗三号观测数据质量及定位精度初步评估》

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采用两种不同方案对基准站进行伪距单点定位解算，E、N、U方向的误差序列如图10所示，其RMS统计值见表5。其中，解算时仅使用B1I频点的观测数据；截止高度角设为10°；坐标的参考值采用武汉大学测绘学院研制的Tri P软件进行精密单点定位解算得到。此外，考虑到BDS-2工作卫星和BDS-3卫星间存在系统性的时间偏差，在解算时需要将BDS-2和BDS-3的接收机钟差视为两个参数进行估计，其估值序列如图11所示，可以看出两者之间确实存在50 ns左右的偏差。