《表3 算法耗时对比:基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计》
为检验滤波算法的实时性,在相同硬件设备和相同程序编译平台(Matlab)下分别采用传统扩展卡尔曼滤波算法和本文提出的滤波算法统计2 000个周期的耗时,结果见表3。由表3可知,模型预测扩展卡尔曼滤波算法由于存在系统噪声方差更新,其平均周期耗时要大于传统扩展卡尔曼滤波,但是能够满足实际工程需求。
图表编号 | XD0052527500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.25 |
作者 | 蒋帆、徐海祥、冯辉、余文瞾、李文娟、陈亚豪 |
绘制单位 | 高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学)、高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学)、武汉理工大学交通学院、高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学)、武汉理工大学交通学院、高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学)、武汉理工大学交通学院、江苏科技大学海洋装备研究院、高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学) |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |