《表3 移动机器人定位结果》
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与图12（a）～（f）六组图像对应的计算结果如表3所示，其中第一列的序号与图12中的（a）～（f）六组图像相对应，第二列为求得的左目摄像机坐标系下移动机器人的定位坐标（Xcl，Ycl，Zcl），第三列中的D1为定位坐标点到左目摄像机光心的距离:
| 图表编号 | XD0052497200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.25 |
| 作者 | 李鹏、张洋洋 |
| 绘制单位 | 大连海事大学信息科学技术学院、大连海事大学船舶电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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