《表1 移动平台设备组成:基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法》
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《基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法》
本文使用轮式机器人作为移动平台,如图5所示,在机器人顶部中心位置安装有舵机和摄像机,舵机只有一个俯仰自由度,偏航自由度由移动平台提供。摄像机分辨率设置为640×480,在距地面37 cm处安装了一个单线激光雷达,扫描角度360°,角分辨率0.5°,帧率为10帧/s。具体设备如表1所示。
图表编号 | XD00163008700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.01 |
作者 | 陈承隆、邱志成、杜启亮、田联房、林斌、李淼 |
绘制单位 | 华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学机械与汽车工程学院、华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室、华南理工大学珠海现代产业创新研究院、华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室、华南理工大学珠海现代产业创新研究院、广州地铁设计研究院股份有限公司、日立电梯(广州)自动扶梯有限公司 |
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