《表1 磨抛加工参数：机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究》

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《机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究》

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在搭建的机器人自动磨抛加工系统的基础上开展试验研究，工件材料为氧化锆热障涂层，砂纸为200目树脂金刚石砂纸，加工参数如表1所示，开展单因素试验。磨抛试验后用MarSurf XC20轮廓仪分别测量各工件表面垂直磨抛进给方向的截面轮廓，提取轮廓上样本点数据并对数据进行处理，去除异常点，对轮廓曲线进行重新拟合，得到不同磨抛参数对垂直磨抛进给方向的截面去除深度的影响规律，如图4～7所示。