《表2 U的模糊控制规则表》

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《基于模糊卡尔曼滤波的锂电池SOC估算研究》

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其中，NB为负大，NM为负中，NS为负小，Z为零，PS为正小，PM为正中，PB为正大，PVS为正的高等偏小，PSM为正的中等偏小，PSB为正的初等偏大，PMB为正的中等偏大，PVB为正的高等偏大。其输入输出隶属函数如图3～5所示，模糊规则如表2所示。