《表2 模糊控制规则：基于模糊控制的纯电动汽车再生制动策略》

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《基于模糊控制的纯电动汽车再生制动策略》

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开始制动后，根据车辆所需求的总制动力对车辆前后轮制动力进行分配，得到需要前轴制动力，通过模糊控制器改变再生制动分配系数a，使得电机产生的制动力与路况中所需要的制动力相匹配，减少电机实际消耗的能量。在制动过程中，电机处于发电状态，此时制动力相当于拖动力使得电机发电，将电机产生的电能量通过三相逆变器储存至蓄电池之中。如图2中虚框所示。从而实现再生制动能量的回馈。表2为再生制动模糊控制规则。