《表2 任意星组定向结果》

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《视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用》

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图5、表2分别给出了任意星组的定向结果分布图及误差分布。可以看出，任意星组的定向结果中误差为1.14″～6.79″，其平均值可达到3.33″。主要原因是单颗星观测结果的内符合精度较高，然而不同星的观测结果在真值上下分布，导致星组的平均值即定向结果偏向于真值，相应的，平均值相对各星整体结果的偏差会偏大。利用北极星定向结果作为真方位检核该方法定向的精度，得知其与真值之差为-4.13″～6.18″，其中有73.3%的定向误差集中在-2″～+2″，证明任意星组的定向结果普遍具有较高的精度。