《表2 任意两点距离及时间》

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《救灾无人机的优化A~*航迹规划算法》

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灾后震区共有7个重点区域中心，且给定一个无人机基地H，将这8个位置点的每两点之间构成一段飞行轨迹，每段距离通过位置点坐标即可求出，由于无人机飞行速度恒定，其任意两个位置点之间单程时间亦可算出，距离及时间如表2所示结果。