《表1 CAN总线系统任意两节点之间的最大距离》

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《基于CAN总线的船舶自动舵监控报警系统设计》

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CAN不仅是一种串行通信总线，而且是一种把大量现场级设备和操作级设备相连的工业通信系统。高速以太网发展势头良好，因其具有广泛的技术基础和低廉的开发成本。尽管如此，具体到船舶方面，因实时性与可靠性都非常良好[11]，所以CAN总线的应用仍然有较好的前景。CAN总线上任意两个节点之间的最大传输距离与其位速率有关，位速率对应的最大传输距离具体如表1所示。