《表2 准确率对比表：基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究》

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《基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究》

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静态阈值的判断方法中一旦给定阈值就不会再变化，如表2所示，准确率与给定的阈值有关，而不同型号的挖掘机在工作时震动幅度不同，因此静态阈值判断方法并不适合大范围的应用.用算法计算的动态阈值fn的准确率虽然没有给定阈值是0.15 rad/s时的准确率高，但仅仅相差1.82%，而且动态阈值可以根据不同型号挖掘机的震动幅度计算出不同的阈值，适用范围广.