《表1 1990～2004在BO-105上开展的经典IBC试验》

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《旋翼主动控制技术研究》

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上世纪80年代中期，德国MBB直升机公司开展了4桨叶Bo-105旋翼台试验，对经典IBC技术研究，获得了输入与输出对应关系。1990～2004年，欧洲直升机公司德国部分（ECD）联合其他机构在Bo-105直升机上进行了基于经典IBC的一系列试验，如表1所示。1990～1991年首次开展经典IBC技术试飞试验，开环控制，受制于安全因素，控制输入幅值限制在±0.16°和±0.40°。1993～1994年间，在NASA Amex 40x80英尺的低速风洞进行了该机全尺寸旋翼的风洞试验，拓展了试验状态，研究了开环控制下，单频率输入和多频率输入对振动、噪声及性能的影响。结果表明:2/rev的输入，最高可以降低85%的振动，高速前飞时，可以降低7%的旋翼需用功率，可以降低5dB的BVI噪声。2004年，专门进行了基于IBC技术减振飞行试验，试验采用时域闭环控制，图7、图8给出了经典IBC控制对主减速器、机舱位置的振动水平影响，可以看出减振效果显著。通过上述试验可以看出，IBC方法对抑制振动和噪声有显著的效果，并且能改善旋翼的性能，但单个频率IBC输入很难同时实现减振降噪。