《表3 测定压力阈值试验：小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线设计》

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《小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线设计》

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为了不破坏内脏的可食用性，需保证家禽净膛率的同时降低净膛过程中内脏的破损率。系统以A组为本试验对象，测量净膛时机械手从原始张开状态到最大程度抓紧时，安装在机械手内壁的2个压力传感器中的最大值[30]。对测得的20组压力值取平均值，确定为本试验的净膛压力阈值Fx。如表3所示，最终压力阈值Fx确定为8.22 N。