《表5 原地回转姿态保持阶段试验结果方差分析》

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《农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化》

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图5和表5分别为为柔性底盘原地回转姿态中保持阶段的试验结果和方差分析。在原地回转姿态的保持阶段，其回转精度εhr的变动范围较大，从90.68%～99.55%；并且回转时间thr的跨度较大，从2 091 ms到9 894 ms。方差分析表明，切换角度βr和回转速度u对回转精度εhr有极显著的影响，二者间的交互作用则无影响，其影响程度为切换角度βr>回转速度u；切换角度βr、回转速度u以及二者间的交互作用都对回转时间thr有极显著的影响，其影响程度为切换角度βr>回转速度u>交互作用。