《表3 准备 (恢复) 阶段试验结果方差分析》

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《农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化》

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图3和表3分别为为柔性底盘2种切换姿态中准备阶段和恢复阶段的试验结果和方差分析。精度指标测试结果表明，横行姿态和原地回转姿态的准备精度εp整体上都略高于恢复精度εr；并且横行姿态的准备精度εp和恢复精度εr略高于原地回转姿态。在横行姿态中，准备精度εp的范围为96.03%～99.53%，恢复精度εr的范围为95.70%～99.31%；在原地回转姿态中，准备精度εp的范围为94.25%～99.06%，恢复精度εr的范围为94.34%～98.87%。方差分析表明，2种切换姿态在准备（恢复）阶段中，平移角度θ和电机转速nlf对准备与恢复精度都有极显著影响，对准备与恢复精度的影响程度一致，为平移角度θ<电机转速nlf。原地回转姿态下的平移角度θ对准备与恢复精度的影响程度大于横行姿态，而电机转速nlf的影响程度近似，二者间的交互作用在2种切换姿态下无影响。