《表1 喷杆上MTi-300数据处理结果》

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《水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验》

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速度挡位是指叉车的提升速度，R是指叉车位置在喷雾机前进方向右侧，L是指叉车位置在喷雾机前进方向左侧。

为评价喷杆自动调平控制系统对喷杆实时控制的性能，对AHRS-1的测量结果进行计算分析，结果如表1所示。分析表中数据可知:随着车身倾角变化速率的增加，喷杆倾斜角度的平均绝对误差、均方根误差和最大误差增大，平均绝对误差最大为0.90°，均方根误差最大为1.39°，最大误差为1.70°；车身倾角变化速率对喷杆控制精度影响较大；叉车的位置分别在喷雾机前进方向的右侧和左侧时，喷杆的控制精度相差不大。