《表1 食指参数设置：空间五指灵巧手单指力柔顺控制系统设计》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
注:mi代表食指指骨质量。
假定食指每根连杆的质心连杆中点处，按照实际研制灵巧手的数据，食指设置参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0036860100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.08 |
| 作者 | 王小涛、徐彤彤 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学航天学院、南京航空航天大学航天学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表1 灵巧手食指D-H参数》2020.09.20
- 《表2 电磁铁参数：基于关节约束的欠驱动五指灵巧手设计与验证》2020.09.20
- 《表1 灵巧手参数：模块化磁吸五指灵巧手结构设计与控制研究》2021.03.15
- 《表1 设计参数复算表：三指灵巧手结构设计与动态抓取研究》2021.01.15
- 《表1 参数设置：10 kV开关柜CT液压伺服输出控制系统设计》2021.01.20
- 《表1 三指灵巧手参数：园林花卉生产与应用线上线下混合式教学模式设计》2020.12.30
- 《表1 试验方案：二次因子分析的柔顺定位平台参数优化设计方法》2020.07.02
- 《表5 成份得分系数矩阵：二次因子分析的柔顺定位平台参数优化设计方法》2020.07.02
- 《表4 旋转成份矩阵图：二次因子分析的柔顺定位平台参数优化设计方法》2020.07.02
- 《表6 因子分析表：二次因子分析的柔顺定位平台参数优化设计方法》2020.07.02
- 《表1 系统参数设置：基于空间分布的数据链动态导航时隙分配算法》2020.03.01
- 《表1 手指参数：手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手》2020.02.05
- 《表1 系统参数：机器人变阻尼柔顺驱动关节设计》2019.10.25
- 《表2 正交试验结果：基于柔顺机构的压电式微喷点胶系统设计与性能分析》2019.09.01
- 《表2 液体参数设置：介电润湿液体棱镜阵列的三维空间光束指向控制》2019.08.25
- 《表1 参数设置：介电润湿液体棱镜阵列的三维空间光束指向控制》2019.08.25
- 《表1 系统参数设置：电容耦合谐振式高压无线输电系统的设计与实施》2019.04.25
- 《表1 灵巧枪弹总体参数：一种新型灵巧枪弹的气动特性研究》2019.04.01
- 《表1 材料属性参数：3-PRR全柔顺并联机构的水平集多目标拓扑优化设计及灵敏度分析》2018.01.25
- 《表4 目标物运动参数：一种仿生附着装置柔顺关节的优化设计》2018.12.01