《表1 测量系统外参标定结果》

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《基于散斑视觉测量的叶片模型重构》

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为了验证本文提出构型方法的有效性，进行了实验测试。图5（a）为实际搭建的双目视觉测量平台，包括叶片、光学平台、双目工业COMS相机（像素5.0×106 pixel，分辨率为2590 pixel×1920pixel，光学尺寸为1/2.5，焦距f=16mm）、旋转平台、标志点板、三脚架和计算机。测量系统内参采用张正友平面棋盘格标定法进行标定，靶标如图5（b）所示。图6为双目相机标定内参残差分布图，从图6可以看出，内参标定的平均残差小于0.24pixel，可满足本次实验要求。外部参量通过匹配结果求解，得到系统外部参量（旋转矩阵R和平移矩阵T）的标定结果如表1所示。